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北京市测绘设计研究院:51万斤小米,为首都建设做准备

2025-08-23

建院70年之历史系列导读:       历史长河奔涌向前,精神火炬代代相传。值此北京市测绘设计研究院七十华诞之际,回望峥嵘岁月,我们既为取得的辉煌成就而自豪,更为那些感人至深的奋斗历程而动容。我们将以连载的形式深情讲述一代代北测人“居之无倦,行之以忠”的故事,向这些为首都建设默默耕耘的测绘英雄们,致以最崇高的敬意!测绘先行,为首都建设做准备测绘,始终是党和国家的心头大事!       1949年,新中国刚刚成立,百废待兴。1949年1月31日北平宣告解放,9月27日中国人民政治协商会议第一届全体会议通过决议,定都北平,改北平为北京。新中国首都的建设已迫在眉睫。       城市规划建设,必须先有测绘。这种认识,自古有之。《周礼·冬官·考工记》云:“匠人建国,水地以县,置槷以县,眂以景。”       1677年,荷兰的斯涅尔首创了三角测量法,这是现代系统化平面控制网的开端。1877年,美国开始大规模测量水准网。19世纪,这些现代测绘技术逐步运用到现代城市规划建设中。地形图则成为城市规划建设不可或缺的基础资料之一,广泛应用在建筑、市政、园林、工矿、农田、水利建设等方面。       但在当时,北京主要测绘了一定范围的地籍图,限于技术水平和设备条件,加之管理不严,成图质量不高,已有的图纸对城市建设起不到支撑作用。为首都建设做准备,必须测绘地形图。       这个任务落到了地政局。刚解放,旧市政府地政局被接管,当时地政局测量队有职工145名,开始大部分调往建设局工作。1949年12月,市领导决定保留地政局,刘仲华任地政局长,沈勃任副局长兼党组书记,把测量队从建设局调回来。这是解放初北京测绘队伍的基本班底。 时任地政局局长刘仲华、副局长沈勃签发的房地产所有证财政困难,100万斤小米变“51 万斤小米”测绘离不开资金的投入。       地政局根据当时条件和设想,做了一个预算,大约需要100万斤小米,报到市人民政府。       刚解放,货币的购买力很不稳定,为了减少物价上涨对老百姓生活的影响,沿用解放区的习惯做法,实行“米代薪、米代金”和粮食等生活必需品折算人民币的政策。“小米”是新中国初期财政收支计量单位。根据有关资料,1949年全国全年财政收入为303亿斤小米,财政支出为576亿斤小米,财政赤字为273亿斤小米,经济形势十分严峻。       1950年初的一个晚上,市委书记彭真同志主持,市委开会讨论1950年的预算,因为各方面开支的项目都很多,而财政又十分困难,所以会上争论很多。当时市财政局局长赵子尚同志认为,财政已经十分困难,无论如何拿不出100万斤小米搞测量。1949年9月,彭真在中国人民政治协商会议第一届全体会议上(图片来源:中央文献出版社1992年出版的《彭真》画册)       沈勃和赵子尚同志为此争的脸红脖子粗,争论了很长时间。彭真同志说:测量工作是要先行,但是财政十分困难,能不能精打细算,预算减半。沈勃同志回应预算已经很紧。彭真同志最后讲:那就比一半稍微多一点,给51万斤小米,这时拿出这些小米是很不容易的,你们一定要把工作做好。     筚路蓝缕,军地合作完成新中国北京的测量控制网       地形地貌的测量,离不开平面位置和高程基准,必须建立平面控制网和水准网。       1916年,“京都市政公所”在老城埋设81个点的水准标石并实测。1934年,北平市政府工务局布设了16个点的平面三角网,后多有损毁;1935年,重新整理加添31个水准点。平面和水准控制范围主要是老城,约62平方公里,总体水平较差。       当时的地政局测量队,一共只有7台陈旧的仪器,技术人员中,大专毕业生5人,中专毕业生3人,技术力量显然不够。经过和军委作战部测绘局联系,其东北测绘学校可以提供一部分帮助,另外,聘请了天津大学测量教授黄世纶(原北京大学工学院教授)担任地政局顾问。根据各自的条件,确定了军队力量主要测平面控制网,地方力量主要测水准网的分工。地政局测量顾问 黄世纶教授 一切开支,压了又压。       测量队为了节省经费,不买新的仪器,缺乏的仪器向建设局和清华大学借用。黄世纶教授只发车马费,不发工资。       风餐露宿,夙兴夜寐,不辞辛苦。       测量人员外出作业,都是自己携带测绘仪器,步行至作业点。午饭就带点馒头和窝头,就地喝井水。晚上睡大庙里,把有限的床板让给技术人员睡觉,而工人则睡在地上铺草帘子。50年代野外测绘情景       1950年控制测量工作基本完成,从此新中国首都北京有了全新的平面控制网和水准网。       市区主干平面三角控制网,以“复兴门”三角点为大地原点,在北京市郊布设27个点,组成全面网。水准网,利用原北京文津街北京医学院第一附属医院内的水准原点,布设甲种水准点96个,组成8个环线,基本与三角网相适应,控制面积为1100平方公里。北京水准原点(文津街)(图片来源:北京市测绘院提供)北京市主干三角网示意图(1950)(图片来源:北京市测绘院提供)       正是用精打细算、省吃俭用的“51万斤小米”,建立了新中国首都第一代测绘基准体系,为北京城市规划建设打下了坚实基础。50年代天坛公园1:2000比例尺地形图(示意图)(图片来源:北京市测绘院提供)       天地之广,山河之袤,非测绘无以明其形;城郭之建,阡陌之通,非测绘无以正其位。故百业兴废,先定于测绘,万邦建设,始基于此功。       志之所趋,无远弗届,首都测绘工作者们怀报国之志,踏上了沐风栉雨、砥砺前行的奋斗征程……注:资料来源,中国人民政治协商会议北京市委员会 文史资料研究委员会编《北京的黎明》,北京出版社,1988

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依迅北斗:高精度一体化GNSS接收机

        崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害是我国危害最严重的自然灾害之一,具有极强的隐蔽性、突发性和破坏性。因此,加强地质灾害监测防治刻不容缓。当前,我国正加快构建“人防+技防”的地质灾害防治新模式,北斗高精度技术的赋能为监测预警提供了强大的科技支撑。        依迅北斗高精度一体化GNSS接收机,采用自主知识产权的RTK算法,基于GNSS高精度定位技术,融合MEMS传感器技术,可实现高精度静态毫米级监测精度,全面支持北斗三号卫星信号,可根据变形趋势自动调整监测模式,以满足变形体不同变形阶段对监测频次和精度的需求,可为应急抢险监测提供实时数据。产品功能一体化设计采用低功耗、一体化、定时休眠、自组网、智能化的理念设计,可全天候自动化提供高精度三维信息; 提高可靠性IP68防护设计,抗高低温、抗紫外辐射、抗高盐雾;精度稳定性采用内置大地型扼流圈天线和解算滤波,可有效提高监测精度稳定性; 提高集成度智能化、一体化设计,将模块、复杂电路、芯片、天线、防护罩集成; 降低功耗将功耗降低60%,满足国家对普适型接收机功耗小于2W的要求,小型太阳能系统供电即可; 降低成本选用新型模组、精简功能、提高集成度,降低综合成本,让GNSS高精度普及化成为可能。应用场景        广泛应用于大坝、地灾、矿山、边坡等安全监测,CORS站监测、高精度感知领域等。         依迅北斗充分发挥GNSS技术优势,提供全时空、全场景、高精度的形变监测系统解决方案,实现地质灾害监测信息的科学化、信息化及标准化,为防灾减灾决策提供科学依据,以及提高地质灾害预警预报能力和应急救灾快速反应能力。

海积信息:北斗高精度组合导航+视频一体终端,赋能未来智慧驾驶

你是否还在为导航信号弱而烦恼?是否还在为复杂路况下迷失方向而焦虑?是否还在为只有定位数据而没有音视频记录而遗憾?是否渴望拥有一款精准可靠智能便捷的导航神器? 如今精准导航已成为智慧出行不可或缺的核心要素为满足日益增长的精准定位需求海积信息推出的高精度组合导航终端可以完美实现高精度定位开启智慧驾驶新时代          HG-PT-TSI312是上海海积推出的北斗高精度组合导航+视频一体终端,采用自主研发的北斗高精度组合导航定位技术,保证了在各种复杂路况下的导航精度。结合自主研发的高增益GNSS天线技术,TSI系列无需里程计信号、无需车速脉冲信号、不限制安装方向情况下,可以实现实时高精度的三维定位、三维测速、三维测姿,差分定位解算加DR组合导航定位技术。01产品优势 北斗高精度定位北斗全频段高精度定位功能,平面精度0.8cm+1ppm,高程精度1.5cm+1ppm 北斗双天线定向双天线定向精度0.2°/1m基线 高清音视频记录四路高清音视频输入,丰富的音视频参数编码,支持大容量存储 高性能惯导采用差分定位解算加DR组合导航定位技术,可以在城市商业区、丛林、高架道路下、隧道、地下停车场、机场等卫星信号较弱或没有卫星信号区域有效定位 快速在线标定每次上电后借助重力场信息和单维卡尔曼滤波技术估计零位偏置,并利用卫星导航信息加速滤波器收敛,自适应算法可自动识别并滤波估计安装误差角度 辅助功能断电续传、超速语音报警、高精度电子围栏 适应各种恶劣环境IP68级防水防尘、高轻度抗震、抗氧化、防腐蚀02应用场景        海积信息高精度组合导航终端可以在港口、机场、矿区、园区等卫星信号较弱或没有卫星信号的情况下,为车载用户提供更高的高精度定位和可用度。03产品参数        海积信息        上海海积信息科技股份有限公司,成立于2011年,海积是拥有"高精度底层算法-核心器件-终端-系统级解决方案"全产业链闭环的北斗领先企业。涵盖北斗高精度定位及通信天线、北斗短报文通信芯片及模组、北斗高精度组合导航模组、北斗高精度定位终端、北斗短报文通信终端整机等上百款产品及行业解决方案。产品被广泛应用于商业航天、低空经济、智能驾驶、无人机、无人车、车辆监管、船载通信定位、智慧物流、智慧海洋、智慧港口等行业领域。同时服务于应急、核工业、能源、水利、铁路、通信、电力、自然资源、林草、农业、住建、交通、公安、民航、海运等重大民生领域。企业主营业务隶属空天信息-北斗卫星导航领域,产品研究方向为“六基”核心基础零部件及产品研制,主研北斗三号卫星导航与通信融合技术,实现了国内通导一体化技术的“短板补强”,旨在推动北斗卫星导航系统产业化扩规模、强链条。海积信息已积累了近120多项核心技术知识产权,荣获上海市科技进步一等奖等国家级/省部级荣誉资质50多项,承研北斗二号、三号卫星导航等国家重大专项。连续十届荣获中国卫星导航定位科技进步奖",海积是国家专精特新小巨人企业、上海市院士专家工作站、上海市技术中心和专利试点企业、国家知识产权优势企业、上海市高价值专利百强企业。

南方测绘:NET S11(C)单北斗国产基准站接收机

产品简介:       NET S11(C)是南方国产平台单北斗基准站接收机,全新设计,100%国产化,性能强劲,自主可控,安全性能满足国家级权威检测机构重重要求。内设全网通移动网络、WiFi、电台、蓝牙、以太网模块、光纤模块,具备全功能远程配置功能,超大屏幕、海量存储芯片及大容量电池超长续航。多集成接口支持各行业应用,引领北斗地基增强系统技术。技术特点:·单北斗:965 通道单北斗 CORS 接收机,有且仅支持 BDS:B11、B21、B31、B1C、B2a、B2b;·纯国产:100% 国产化单北斗基准站接收机;·高性能:采用国产 CPU 芯片,4核心处理器 CPU 主频提升至 1.5Ghz,高主频、高性能、低功耗,提升数据质量完整性>99.5%,支持更丰富的定制化改造;·易拓展:接口资源更丰富,支持 10MHz 外部频标输入,1个 PPS 输出,1个事件输入,2个串口,支持气象/倾斜传感器输入等,更有利于定制化服务;·易操作:具备 4G/5G 网络模块、电台模块、WIFI热点、蓝牙无线连接,可利用手机对接收机进行配置,极大的提高了用户的操作体验和便捷性;·便运维:2.8 寸超大防眩光液品面板,状态可视化,自动翻转,自定义息屏时间,人机交互提升;·多通信方案:SIM 卡+光纤接口 +RJ45 网口+电台 +WiFi,多种通讯方案,满足各种网络环境;·安全运维:基于 L2TP+IPSEC 协议进行 VPN 内网穿透,实现公网环境点对点远程控制;·安全加密:采用国家密码管理局发布的 SM2、SM4加密算法,实现数据从采集、存储到传输层层加密处理,支持第三方加密 TF 卡集成;·工业级:全新设计的铝合金模具,工业等级达到IP68,可以满足各种复杂的工作环境;·海量存储:内置 256GB高速海量内存、采用 eMMC 存储,稳定可靠,自动循环存储,可以通过 USBHost接口外置移动存储介质。

南方测绘:锋芒S1 Pro实景测量RTK

技术特点:·三维建模 还原现实:无人机航测时,对于屋檐、树下等视觉言区,会出现拍摄不到或者影像拉花的问题,使得整个模型不完整。可以使用影像RTK沿着无人机视觉言区进行动态拍摄,实现无人机数据与影像RTK数据联合精细化建模;·单体建模:通过主机内置的高清摄像头,对目标物全景式拍摄,结合行业主流的建模软件,实现对目标物快速单体建模;·实景放样:主机底部内置200万像素摄像头,具有实景放样的功能。通过GNSS技术、惯导技术、影像技术的深度融合,根据实地影像及箭头,动态指示放样行径路线。这种放样方式比传统方式更加快速准确,放样效果效率提升50%以上。同时,放样功能还具有方向快准的特点,实时计算放样点在视频流中的位置,告别指南针,不受磁干扰,不用来回拥杆,一杆即可完成放样操作;·视觉延伸测量:RTK智能采集设备与影像采集系统联合定位,实现了视觉延伸测量。在RTK采集基础点位信息后,即使有障碍物无法跨越,也可以有效延伸点位坐标,拓展作业范围。适用场景:河对面、水沟、隔离带、墙面上目标、边坡点、基坑点等;·信号盲区测量:能够轻松解决信号盲区测量问题。即使目标点位置没有卫星信号,也能在有信号的地方拍摄照片或视频来获取目标点位坐标,随拍随取,提供准确可靠的测量数据,具有强大的适应性。适用场景:高楼、树下、桥下、隧道口等;·风险规避测量:捕捉测点信息如视觉般敏锐,所见即所得。无需接触待测点位也可完成测量作业,有效规避测量风险,提高作业效率;·开机秒固定:北斗SoC芯片加持ROS全新操作系统,开机就能达到秒级固定 。全星座全频点接收并解算;全面支持北斗三号,实现瞬时收星50+。专属秒固定按钮,一键登录;·惯导测量,精准锁定:无感校正,60°超大测角,200Hz超高更新率,比传统测量效率提升30%,无需对中,点到即测;·北斗精度:基于北斗三号GE0卫星播发的改正数,采用精密单点定位技术,实现单机厘米级定位。定位精度:空旷环境,收纳20分钟,RMS:10CM。覆盖范围:北斗三号GE0卫星覆盖区域(亚太地区);·作业云协同:基于云共享技术,让RTK采集软件工程之星与南方智图云享成图软件SurveyMap进行数据联动处理,实现内外业一体化作业。它颠覆了以往内外业分离的独立作业模式,通过南方完全自主的一体化、标准化、闭环式的产品生态,使得内外作业云协同。无论个人还是小组作业,都更高效、更便捷,开创RTK作业全新模式。

南方测绘:创享V2 智能影像RTK

产品简介:南方测绘创享V2智能影像RTK将GNSS定位技术、惯导测量技术以及摄影测量技术进行深度融合,通过获取到的目标影像,快速计算出目标点位坐标,实现无接触式测量。也可与无人机联合作业,对无人机拍摄盲区进行影像补拍,实现精细化三维建模。技术特点:·实景测量 所见即所测:RTK智能采集设备与影像采集系统联合定位,实现了视觉延伸测量。在RTK采集基础点位信息后,即使有障碍物无法跨越,也可以有效延伸点位坐标,拓展作业范围。适用场景:河对面、水沟、隔离带、墙面上目标、边坡点、基坑点等;·三维建模 还原现实:无人机航测时,对于屋檐、树下等视觉盲区,会出现拍摄不到或者影像拉花的问题,使得整个模型不完整。可以使用影像RTK沿着无人机视觉盲区进行动态拍摄,实现无人机数据与影像RTK数据联合精细化建模;·无网作业:在偏远山区、森林、矿山、沙漠等无网络或网络信号不稳定的地区,无需架设基站,也能实现秒测,返回有网地区后数据上传云端自动解算,得到厘米级2000坐标;·超广角放样:主机内置200万+800万像素双摄像头。通过GNSS技术、惯导技术、影像技术的深度融合,根据实地影像及箭头,动态指示放样行径路线,双摄像头联合放样,实现实景都能看到100米开外的目标点位置。这种放样方式比传统方式更加快速准确,放样效果效率提升100%以上。告别指南针,不受磁干扰,不用来回挪杆,一杆即可完成放样操作;·全球精度:基于星链卫星播发的改正数,采用精密单点定位技术,实现单机高精度定位。覆盖范围:全球定位精度;典型环境,收敛时间20分钟,RMS:10CM;·开机秒固定 捅破电离层:高性能的RTK内核,集成南方多引擎算法,结合全国高密度CORS基站,实现开机秒固定;根据作业环境情况,主机自动选择最优算法,电离层活跃时也能保持固定解及精度稳定。·彩色液晶触摸屏:高清1.39寸圆形彩色液晶触摸屏,高亮度、低功耗,更适合野外工作,支持触摸设置,信息浏览、功能设置更加便捷、高效;·超级电台:内置高功率收发一体电台,电台天线朝上设计,配合南方独有的高性能模式,远距离收发,典型作业环境,电台收发距离可达15km;·内置eSIM:采用eSlM卡技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线:同时支持外置卡方案;·超级惯导 精准锁定:无感校正,60°超大测角,200Hz超高更新率,比传统测量效率提升30%,无需对中,点到即测;·放样云协同:基于云共享技术,让RTK采集软件工程之星与南方智图云享成图软件SurveyMap进行数据联动处理,实现内外业一体化作业。它颠覆了以往内外业分离的独立作业模式,通过南方完全自主的一体化、标准化、闭环式的产品生态,使得内外作业云协同。无论个人还是小组作业,都更高效、更便捷,开创RTK作业全新模式;·超大电池+超快充电:内置10000mah锂电池,手簿网络模式下持续工作时长可达30小时,采用30WPD协议快充,4小时即可充满;·SurveyMap软件:南方智图云享成图软件SurveyMap主要面向使用CAD成图软件的工程用户群体,解决工程作业人员在道路施工、土石方施工、开挖测量、建筑测量、地形测绘等工程中数据处理与成图的问题,能提高施工测量的数据处理和出图效率,并提供线上互动式的教学指导与技术服务,是云端协同的内外业一体测量成图软件。

梦芯科技:MXT908EL 双频RTK高精度组合导航模块

      MXT908EL双频(L1+L5)RTK组合导航定位模块,是梦芯科技针对智能驾驶市场推出的高精度组合导航定位解决方案。该模块基于梦芯科技完全自主知识产权的高精度导航定位芯片设计,支持BDS、GPS、QZSS、Galileo多系统、多频点,内部集成双频RTK算法,内置高精度惯性传感器(IMU),采用GNSS/INS组合导航定位技术,提供动态厘米级的高精度定位性能,满足高架桥、隧道、地下车库等遮挡环境下车辆连续高精度定位需求。MXT908EL具有封装尺寸小、定位精度高、抗干扰性好、功耗低、性价比高等多种特点,为高精度定位应用提供了更加优化的解决方案,可广泛应用于割草机、车载高精度定位等市场。 技术特点? 可同时接收GPS/BDS/Galileo/QZSS多系统信号? 支持北斗三号卫星信号体制? L1+L5双频RTK算法,动态厘米级定位精度? 内置GNSS/INS组合导航算法,满足高精度连续定位需求? 支持AGNSS快速辅助定位? 支持惯导热启功能? 支持自适应安装功能? 主流封装尺寸22×17mm  应用领域智能驾驶、车路协同、割草机等高精度定位应用领域  性能规格  性能指标 频点 GPS/QZSS L1C/A、L5 BDS B1I,B1C*,B2a Galileo E1,E5a 首次定位时间[1] 冷启动:≤30s 热启动:≤1s AGNSS:≤10s   定位精度[2] 单点定位:1.5m RTK:1.5cm+1ppm 纯惯定位误差[3] <1.5% × 行驶距离 速度精度[4] 0.03m/s RTK初始化时间 <10s 灵敏度[5] 跟踪 -159dBm 重捕获 -157dBm 冷启动 -146dBm 数据更新率[5] 1/2/5/10/25* Hz 协议格式 NMEA 0183 V4.1 RTCM V3.X 电气指标 电压 3.0V~3.6V 物理特性 封装尺寸 22.0×17.0×2.8mm 数据接口 UART 默认115200bps [1]测试条件:可用卫星数大于8颗, 所有卫星信号强度不低于-130dBm; [2]测试条件:水平RMS,卫星数大于8颗,24小时静态定位,所有卫星信号强度不低于-130dBm; [3]测试条件:无GNSS信号,120s内; [4]测试条件:CEP50,30m/s; [5]测试条件:外部使用性能良好的LNA测试; 指特殊固件支持;  PIN脚定义    订购信息 Part No. MPQ MOQ MXT908BL 250pcs 250pcs  武汉梦芯科技有限公司地址:湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道980号北斗大厦9层      邮编:430074电话:027-87871378邮箱:info@wh-mx.com     网址:www.wh-mx.com

梦芯科技:MXT908BL 双频RTK高精度组合导航模块

      MXT908BL双频RTK高精度组合导航定位模块,是梦芯科技针对智能驾驶市场推出的高精度组合导航定位解决方案。该模块基于梦芯科技完全自主知识产权的高精度导航定位芯片设计,支持BDS、GPS、QZSS、GLONASS多系统、多频点,内部集成双频RTK算法,内置高精度惯性传感器(IMU),采用GNSS/INS组合导航定位技术,提供动态厘米级的高精度定位性能,满足高架桥、隧道、地下车库等遮挡环境下车辆连续高精度定位需求。MXT908BL具有高灵敏度、抗干扰等特点,是动态厘米级高精度组合导航定位解决方案的理想选择。   技术特点? 可同时接收GPS/BDS/GLONASS/QZSS多系统信号? 支持北斗三号卫星信号体制? 双频RTK算法,动态厘米级定位精度? 内置GNSS/INS组合导航算法,满足高精度连续定位需求? 支持AGNSS快速辅助定位? 支持惯导热启功能? 支持自适应安装功能? 主流封装尺寸22×17mm ? 车规级标准    应用领域智能驾驶、车路协同等高精度定位应用领域            性能规格 性能指标 频点 BDS B1I,B2I GPS/QZSS L1C/A,L2C GLONASS L1,L2 首次定位时间[1] 冷启动:≤35s 热启动:≤1s AGNSS:≤10s RTK初始化时间 <10s   定位精度[2] 单点定位:2.0m RTK:2cm+1ppm INS性能 <3% × 行驶距离 测速精度[3] 0.05m/s 灵敏度[4] 跟踪 -160dBm 重捕获 -156dBm 冷启动 -146dBm 数据更新率[5] 1/2/5/10Hz 协议格式 NMEA 0183 V4.1 RTCM V3.X 电气指标 电压 3.0V~3.6V 物理特性 封装尺寸 22.0×17.0×2.4mm 数据接口 UART 默认38400bps [1]测试条件:可用卫星数大于8颗, 所有卫星信号强度不低于-130dBm [2]测试条件:CEP50,卫星数大于8颗,24小时静态定位,所有卫星信号强度不低于-130dBm [3]测试条件:CEP50,30m/s [4]测试条件:外部使用性能良好的LNA测试 [5]如需支持25Hz请联系技术支持      PIN脚定义   订购信息 Part No. MPQ MOQ MXT908BL 250pcs 250pcs      武汉梦芯科技有限公司地址:湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道980号北斗大厦9层      邮编:430074电话:027-87871378邮箱:info@wh-mx.com     网址:www.wh-mx.com

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